কাপড়ের উপর স্বামী/স্ত্রীর গুপ্তাংগ একহলে কি গোসল ফরজ হয়

কাপড়ের উপর স্বামী স্ত্রীর গুপ্তাংগ এক হলে (শুধুমাত্র ছুঁয়ে থাকলে)কি গোসল ফরজ হয়ে যায়?
প্রশ্নে বর্ণিত অবস্থায় গোসল ফরজ হবেনা।
মূলত দুই কারণে স্বামী স্ত্রীর সম্পর্কের দ্বারা গোসল ফরজ হয়।

পুরুষের লিঙ্গ প্রবেশের কারণে।
বীর্যপাতের কারণে।

এছাড়া আর কোন কারণে স্বামী স্ত্রীর সম্পর্কের দ্বারা গোসল ফরজ হয় না।

وفرض الغسل عند خروج منى منفصل عن مقره بشوهة وإن لم يخرج من رأس الذكر بها (الدر المختار مع رد المحتار-1/295-297، هندية-1/14، المحيط البرهانى-1/229)
وفرض الغسل عند خروج المنى من العضو……، بشهوة أى لذة ولو حكما كمحتلم….، وعند إيلاج حشفة هى ما فوق الختان آدمى…….، وإن لم ينزل منيا بالإجماع (الدر المختار مع رد المحتار-1/295-299